Оберіть розмір рами, стиль польоту й батарею. Калькулятор підбере мотори, пропелери, ESC і акумулятор, порахує злітну вагу, тягу до ваги та орієнтовний час польоту.
Типово для 5″ на 6S LiPo: 1100–1400 мА·год.
Ваша збірка
З чого складається вага
- Рама й електроніка 330 г
- Акумулятор 201 г
- Камера 35 г
Тяга до ваги
Риска — мінімум для обраного стилю.
Струми
Зависання: ≈ 7,1 А. Повний газ: до 42 А на мотор, ≈ 168 А разом.
Що купити
- Рама
- 5″, колісна база 215–230 мм
- Мотори
- 4 шт., статор 2207–2306, 1650–1850 KV під 6S
- Пропелери
- 5″ × крок 3,3–3,9″, лопатей: 3
- ESC і FC
- 4-в-1, від 45 А на мотор, 6S; польотний контролер того ж формату, кріплення 30,5×30,5 мм
- Акумулятор
- 6S LiPo 1250 мА·год, ≈ 201 г, роз’єм XT60, заявлений C-рейтинг від 110C
- Зарядний
- Балансувальний, струм 1C = 1,3 А
Розрахунок орієнтовний: реальна вага, струм і час залежать від конкретних моторів, пропелерів, стану акумулятора, вітру й манери польоту. Перед покупкою звіряйте таблиці тяги виробника моторів. Літайте лише там, де це дозволено, і заряджайте LiPo під наглядом.
| Розмір | Колісна база | Мотори | KV на 4S | KV на 6S | АКБ 4S, мА·год | АКБ 6S, мА·год |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2,5″ | 110–125 мм | 1303–1404 | 4 250–4 700 | рідко | 450–550 | рідко |
| 3″ | 130–150 мм | 1404–1505 | 3 800–4 200 | 2 500–2 800 | 650–850 | 550–750 |
| 3,5″ | 155–165 мм | 1804–2004 | 3 350–3 700 | 2 250–2 450 | 850–1 100 | 750–900 |
| 4″ | 175–185 мм | 2004–2205 | 2 900–3 200 | 1 950–2 150 | 1 100–1 300 | 850–1 100 |
| 5″ | 215–230 мм | 2207–2306 | 2 500–2 750 | 1 650–1 850 | 1 300–1 550 | 1 100–1 400 |
| 6″ | 250–280 мм | 2306–2507 | 2 200–2 400 | 1 450–1 600 | 1 800–2 200 | 1 300–1 800 |
| 7″ | 295–320 мм | 2806–2807 | 1 850–2 050 | 1 250–1 350 | 2 200–3 000 | 1 800–2 600 |
Як користуватися калькулятором збірки FPV-дрона
Калькулятор збірки FPV-дрона допомагає підібрати комплектуючі й оцінити злітну вагу, тягу та орієнтовний час польоту. Результат змінюється залежно від розміру рами, стилю польоту й характеристик акумулятора.
Для розрахунку заповніть поля:
- «Розмір рами (діаметр пропелера)» — виберіть від 2,5″ до 7″.
- «Стиль польоту» — Фристайл, Гонки, Кінозйомка або Далекі польоти.
- «Батарея» — зазначте 4S або 6S.
- «Тип акумулятора» — LiPo або Li-ion.
- «Ємність акумулятора, мА·год» — залиште типове значення або змініть його.
- «Екшн-камера» — без камери, без корпусу (≈35 г) або у корпусі (≈150 г).
- «Вага рами з електронікою без АКБ» — необов’язкове поле для точної відомої ваги.
Кнопка «Повернути типові ємність і вагу» скидає введені вручну значення. Це зручно для порівняння різних конфігурацій за однакових початкових умов.
Як підібрати мотори, KV і пропелери під розмір рами
KV моторів показує кількість обертів на вольт без навантаження. Для батареї 6S напруга вища, ніж для 4S, тому рекомендований KV нижчий. Зі збільшенням діаметра пропелера потрібний KV також зменшується.
Спочатку калькулятор визначає базовий KV за розміром рами й батареєю, а потім коригує його відповідно до стилю польоту.
| Стиль польоту | KV моторів | Крок пропелера | Лопаті | Мінімальна тяга до ваги |
|---|---|---|---|---|
| Фристайл | Базовий | ≈0,72 діаметра | 3 | 7 : 1 |
| Гонки | На ≈8% вищий | ≈0,86 діаметра | 3 | 10 : 1 |
| Кінозйомка | На ≈10% нижчий | ≈0,6 діаметра | 3; для 2,5–3,5″ — 4–5 із захистом | 4 : 1 |
| Далекі польоти | На ≈8% нижчий | ≈0,55 діаметра | 2–3 | 4 : 1 |
Для фристайлу на рамі 5″ орієнтир становить 2 500–2 750 KV із батареєю 4S або 1 650–1 850 KV із 6S. Типовий розмір статора — 2207–2306. Для фристайлу на рамі 7″ із 6S орієнтир — 1 250–1 350 KV зі статором 2806–2807.
Крок пропелера також залежить від завдання: для фристайлу на 5″ це 3,3–3,9″, для гонок — близько 4,0–4,6″. Типові поєднання комплектуючих для FPV-дрона за розміром рами наведені в таблиці вище.
Як калькулятор рахує вагу, тягу і час польоту
Злітна вага та акумулятор
Злітна вага дорівнює сумі ваги рами з електронікою, акумулятора й камери. Якщо точна маса рами невідома, інструмент використовує типове значення.
Масу батареї калькулятор оцінює за її енергією. Наприклад, LiPo 6S ємністю 1 250 мА·год важить приблизно 200 г. Li-ion за однакової енергії легший приблизно на чверть, але здатний віддавати менший струм.
Для 5″ типовий діапазон LiPo становить 1 300–1 550 мА·год на 4S або 1 100–1 400 мА·год на 6S.
Тяга до ваги та шкала результату
Співвідношення тяги до ваги показує, у скільки разів сумарна тяга моторів більша за злітну вагу дрона. Риска на шкалі позначає мінімум для вибраного стилю польоту.
Якщо показник нижчий за потрібний, калькулятор попереджає про недостатній запас. За співвідношення нижче 2,5 : 1 дрон ледве відірветься від землі.
Чому час польоту показаний діапазоном
Час польоту FPV-дрона залежить від інтенсивності керування. Режим «спокійно» означає плавний політ або зйомку, а «активно» — приблизно вдвічі коротший час. Для Li-ion за активного польоту скорочення ще відчутніше.
У розрахунку використовується 80% ємності LiPo або 85% Li-ion. Повністю розряджати батарею не варто.
Для конфігурації 5″, фристайл, 6S LiPo 1 250 мА·год і камера без корпусу результат становить приблизно 566 г, 7–9 хв спокійного або 3,5–5 хв активного польоту. Співвідношення тяги до ваги — близько 10,6 : 1.
Для далеких польотів конфігурація 7″ із 6S Li-ion 4 500 мА·год і камерою без корпусу дає орієнтовно 1 067 г, 20–24,5 хв спокійного польоту та тягу 6,7 : 1.
Що означають попередження та блок «Що купити»
Попередження під результатом звертають увагу на недостатню тягу, особливості акумулятора або невідповідність параметрів вибраному стилю.
Блок «Що купити» показує рекомендовані характеристики ESC, заявлений C-рейтинг батареї та роз’єм. Для наведеної конфігурації 5″ це ESC від 45 А на мотор, заявлений C-рейтинг від 110C і XT60.
Для рам до 3″ використовується XT30, для 3,5″ — XT30 або XT60, від 4″ — XT60. Зарядний пристрій має бути балансувальним: для LiPo орієнтир становить 1C (1 250 мА·год — приблизно 1,3 А), для Li-ion — 0,5C.
Розрахунок орієнтовний. Перед придбанням компонентів звірте отримані значення з таблицями тяги виробника моторів і перевірте сумісність електроніки.
Докладніше про призначення компонентів можна прочитати в матеріалі «Комплектуючі для FPV-дрона: що потрібно для збірки».
Часті запитання
Який KV обрати для 5-дюймового FPV-дрона на 6S?
Для фристайлу на 5″ із батареєю 6S орієнтир становить 1 650–1 850 KV. Для гонок калькулятор підвищує базовий KV приблизно на 8%, а для кінозйомки знижує на 10%.
Скільки летить FPV-дрон на одному акумуляторі?
Для конфігурації 5″ із 6S LiPo 1 250 мА·год розрахунок показує 7–9 хв спокійного та 3,5–5 хв активного польоту. Для 7″ із 6S Li-ion 4 500 мА·год спокійний політ оцінюється в 20–24,5 хв.
Що обрати для FPV — 4S чи 6S?
Для 2,5–3″ зазвичай беруть 4S, а для 5″ і більших рам підходять обидва варіанти. Головне — щоб акумулятор для FPV, мотори й ESC були розраховані на ту саму кількість банок: для 5″ фристайлу це 2 500–2 750 KV на 4S або 1 650–1 850 KV на 6S.
Чи можна ставити Li-ion акумулятор на FPV-дрон?
Так, Li-ion підходить для далеких польотів на рамах від 4″. Один ряд елементів 21700 тривало віддає приблизно 30–45 А, тому для фристайлу й гонок краще підходить LiPo.
Яке співвідношення тяги до ваги потрібне FPV-дрону?
Для фристайлу мінімум становить 7 : 1, для гонок — 10 : 1, для кінозйомки та далеких польотів — 4 : 1. Якщо співвідношення опускається нижче 2,5 : 1, дрон ледве зможе відірватися від землі.